Книгата дава богат обзор на философските традиции, залегнали в йога и оформили нейното развитие. "История и философия на йога" е учебно помагало за обучаващи се учители по йога, но и за всеки, желаещ да се запознае с основните философски концепции, които са оформили практиката на йога и са неотделима, съществена част от нея.
